Главная | История Робототехники | Основные компоненты роботов | Три закона робототехники | Искусственный интеллект | Робот ASIMO | Lego Mindstorms | Источники |
Lego Mindstorms
Это конструктор (набор сопрягаемых деталей и электронных блоков) для создания программируемого робота. Впервые представлен компанией LEGO в 1998 году. Через 8 лет (2006) в свет вышла модель LEGO Mindstorms NXT, а в 2009 — LEGO Mindstorms NXT 2.0. Наборы LEGO Mindstorms комплектуются набором стандартных деталей LEGO (балки, оси, колеса, шестерни) и набором, состоящим из сенсоров, двигателей и программируемого блока. Наборы делятся на базовый набор и расширенный.
В состав наборов могут входить блоки различных версий. В настоящее время их 2. Также у блоков существуют модификации (обозначается 1.0; 2.0 и т. д.). Блоки RCX и NXT.
Наборы LEGO Mindstorms располагают огромным количеством сенсоров как компании LEGO, так и сторонних производителей (HiTechnic, Mindsensors). Примеры стандартных сенсоров для LEGO Mindstorms NXT.
В комплект набора LEGO Mindstorms входит стандартное ПО NXT-G и Robolab, но также сторонние компании создали свои ПО для программирования роботов LEGO Mindstorms. Языки программирования для LEGO Mindstorms бывают графические и текстовые. Наиболее современной средой программирования является Microsoft Robotics Developer Studio.
RCX
NXT
Сенсор звука
Сенсор расстояния
Сенсор освещенности
Сенсор касания
Двигатель-тахометр